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工作原理：

把型钢放在冷弯机上，与减速器带动的滚轮接触后，将压紧手柄进给锁紧，启动电机油泵组，由电动油泵输出的高压油经溢流阀（可调整所需压力），进入聚成块到电液阀，有电液阀和点动开关（点进、点退）控制油缸工作，工作油缸推进，将工字钢与三个支撑滚轮压紧并未发生弯曲变形时开始计算，油缸再推进的长度进程为每次10mm-15mm，开主电机正转或反转，由主电机带动工字钢工作，反复操作，达到所需为止。

主要应用于隧道，地铁，水电站，地下洞室等工字钢，槽钢角钢U型钢等型材的弯曲。主要用于C型钢、U型钢，工字钢、角钢、槽钢、道轨、方钢、钢管等型钢的拱形卷圆、变径、定角弯曲。

液压工字钢（槽钢）冷弯机:采用液压系统，具有传动平稳，压力大等特点，能准确定位，主要应用与隧道，地铁，水电站，地下洞室等工字钢，槽钢弯曲。

圆管冷弯机冷弯机的基本结构是由底座、机械传动、冷弯、液压、电器控制和辅助等六大部分组成。圆管冷弯机是在水平面内连续不间断冷弯修架上。当好垫板、铁轨、扣件、千斤顶、角作业，钢轨弧度准确、平整，不易发生横向扭曲，磨机等材料、工具，做好开工及措施，加工高。

冷弯机的基本结构是由底座、机械传动、冷弯、液压、电器控制和辅助等六大部分组成。圆管冷弯机是在水平面内连续不间断冷弯修架上。当好垫板、铁轨、扣件、千斤顶、角作业，钢轨弧度准确、平整，不易发生横向扭曲，磨机等材料、工具，做好开工及措施，加工高。

支护的主要有管棚、小导管、水平旋喷桩等，目前外学者对其控制进行了的研究。贾金青等对管棚的机制及进行了研究，表明采用管棚注浆法能有效软弱破碎围岩的变形，支护结构受力，避免施工中产生塌方。张蓓等对小导管的参数与进行了研究，研究表明小导管注浆支护能够围岩的性，洞室的变形和塑性区，其环向分布范围、管径等是主要的参数。